Kako radi GPS praćenje vozila

Kada neko prvi put razmatra praćenje vozila, pitanja su obično ista: šta se tačno ugrađuje u vozilo, kako podaci stižu do mene i koliko je to pouzdano. Odgovor nije komplikovan, ali se sastoji iz nekoliko delova koji rade zajedno. Ovde prolazimo kroz ceo put jednog podatka, od satelita do ekrana, uz ono što se u praksi pokaže kao važno: šta se dešava u tunelu, koliko je lokacija tačna i šta uređaj meri osim položaja.

Kako uređaj zna gde je vozilo

GPS je mreža satelita koji kruže oko Zemlje i neprekidno emituju signal sa tačnim vremenom i svojim položajem. Prijemnik u vozilu taj signal samo sluša, ne šalje ništa ka satelitima. Iz razlike u vremenu za koje signal stigne sa više satelita računa udaljenost do svakog od njih, a iz tih udaljenosti svoj položaj. Za pouzdan položaj u tri dimenzije potrebna su mu najmanje četiri satelita: tri za položaj i četvrti za ispravku sata, jer sat u prijemniku nije ni približno precizan kao atomski satovi na satelitima.

Sam naziv GPS odnosi se na američki sistem, ali današnji uređaji istovremeno koriste i evropski Galileo, ruski GLONASS i kineski BeiDou. Zajednički naziv za sve njih je GNSS. Što više satelita prijemnik vidi, to je položaj tačniji i brže se određuje posle paljenja, pa je podrška za više sistema danas standard, a ne dodatak.

Iz istog signala uređaj dobija i brzinu, pravac kretanja i tačno vreme. Zato podatak o brzini iz GPS praćenja ne zavisi od instrumenata u vozilu, i zato su svi zapisi vremenski usklađeni na sekundu, bez obzira na to koliko vozila pratite.

Kako podaci stižu do vas

Položaj koji uređaj izračuna ne vredi ništa dok ne stigne do vas. Za to služi SIM kartica u uređaju, ista tehnologija kao u telefonu, samo namenjena radu mašina. Uređaj se preko mobilne mreže povezuje sa serverom i šalje mu pakete podataka: položaj, brzinu, pravac, stanje kontakta i sve što je dodatno priključeno.

Koliko često šalje zavisi od podešavanja. Dok se vozilo kreće, uobičajeno je na svakih nekoliko sekundi ili na svaku promenu pravca, pa ruta na mapi prati stvarni put, a ne spaja tačke pravim linijama. Dok vozilo stoji, uređaj se javlja ređe. Događaji kao što su paljenje motora, gašenje ili nagla promena brzine šalju se odmah, bez čekanja na sledeći interval.

Količina podataka je mala. Jedno vozilo mesečno potroši nekoliko megabajta, manje od jednog kraćeg video snimka, pa je SIM sa paketom podataka po pravilu deo mesečne pretplate, a ne poseban trošak.

Inostranstvo

Za međunarodni prevoz bitno je da SIM radi u romingu. Uređaj se u drugoj zemlji prijavljuje na lokalnu mrežu i nastavlja da šalje podatke na isti način, pa vozilo pratite u Nemačkoj ili Turskoj isto kao u Srbiji, bez dodatne opreme i podešavanja. Pre potpisivanja vredi proveriti da li je roming uključen u cenu i za koje zemlje, jer se tu skrivaju razlike između ponuda. Naši standardni paketi pokrivaju Srbiju, zemlje Evropske unije, Veliku Britaniju, skandinavske zemlje i Rusiju. O tome i drugim pitanjima za dobavljača pisali smo u tekstu Kako izabrati GPS sistem za praćenje vozila.

Šta se dešava bez signala

Mobilna mreža nije svuda. U tunelu, na deonici bez pokrivenosti ili u hali, uređaj ne može da pošalje podatke, ali ne prestaje da ih beleži. Čuva ih u sopstvenoj memoriji i šalje čim se veza vrati, sa originalnim vremenom svakog zapisa. Ruta na mapi se popuni naknadno i ništa se ne gubi. Isto važi i za GPS signal: kada vozilo uđe u podzemnu garažu, uređaj pamti poslednji poznati položaj i nastavlja od trenutka kada ponovo vidi satelite.

Šta uređaj meri osim lokacije

Lokacija je početak, ne kraj. Vrednost sistema za firmu obično dolazi od podataka koje uređaj dobija iz samog vozila i sa dodatnih senzora.

• Kontakt i motor. Da li je vozilo upaljeno, koliko dugo motor radi u mestu i koliko su trajala stajanja. Prazan hod je jedan od prvih troškova koji se vide kada se počne sa merenjem.
• Stil vožnje. Ugrađeni senzor ubrzanja beleži nagla kočenja, ubrzanja i oštra skretanja. To je osnova za ocenu vozača i za eko vožnju.
• Gorivo. Sonda u rezervoaru meri nivo goriva i beleži svako točenje i svaki nagli pad, što je osnova za kontrolu potrošnje i otkrivanje krađe. Više o samim uređajima na stranici senzori za gorivo.
• Podaci iz računara vozila. Preko CAN magistrale čita se stvarna potrošnja, broj obrtaja, kilometraža sa instrument table, temperatura motora i greške. Kod kamiona i autobusa to ide preko FMS priključka. Detalji su na stranici telemetrija i CAN bus.
• Temperatura. Senzori u tovarnom prostoru za hladni lanac, sa alarmom kada temperatura izađe iz zadatog opsega. Videti temperaturne senzore.
• Ko vozi. Vozač se pre vožnje prijavljuje RFID karticom ili iButton ključem, pa sistem zna ko je vozio koje vozilo i kada. To je prijava vozača.
• Radne mašine. Radni sati umesto kilometara i rad nadogradnje. Za prikolice i mašine bez stalnog napajanja postoje uređaji sa sopstvenom baterijom. Videti praćenje radnih mašina.

Pregled svih senzora koji se mogu priključiti nalazi se na stranici Senzori.

Platforma: šta se dešava sa podacima na serveru

Server prima podatke sa svih vozila i čuva ih. Iz sirovih zapisa platforma pravi ono što zapravo gledate: položaj vozila uživo, istoriju kretanja za bilo koji dan unazad, pređene kilometre, vreme vožnje i stajanja, posete lokacijama. Sve to stoji u izveštajima koji se dobijaju na zahtev ili automatski na mejl, po vozilu, vozaču ili celom voznom parku.

Drugi deo posla platforme su alarmi. Umesto da neko gleda mapu, sistem sam javlja kada se dogodi ono što ste unapred odredili: vozilo je izašlo iz zadate zone, prekoračena je brzina, motor je upaljen van radnog vremena, nivo goriva je naglo pao, uređaj je isključen sa napajanja. Obaveštenje stiže kao poruka u aplikaciji, mejl ili SMS. Na tome se zasniva i zaštita od krađe vozila.

Pristup je preko web aplikacije na računaru i mobilne aplikacije na telefonu, sa istim podacima. Za vozače postoji posebna aplikacija u kojoj vide svoje zadatke i rute, a klijentu se, kada zatreba, može poslati privremeni link za praćenje jedne isporuke.

Ugradnja: gde stoji uređaj i koliko traje

Uređaj je veličine kutije šibica ili malo veći. Povezuje se na napajanje vozila i na signal kontakta, a montira se na skriveno mesto, obično iza instrument table, tako da nije vidljiv ni vozaču ni nekome ko bi hteo da ga ukloni. Kod kamiona i autobusa dodatno se povezuje na FMS priključak za očitavanje podataka iz vozila, a senzori goriva i temperature ugrađuju se odvojeno.

Ugradnja ne zahteva zahvate na motoru niti menja fabričke sisteme vozila i po pravilu traje između pola sata i sat vremena po vozilu, duže ako se ugrađuju i sonde za gorivo. Radi se na vašoj lokaciji, pa vozila ne moraju u servis. Uređaj ima i malu rezervnu bateriju: ako neko isključi napajanje, on još neko vreme šalje podatke i odmah javlja da je došlo do prekida.

Ograničenja koja treba znati unapred

GPS praćenje je pouzdano, ali nije magija, i bolje je da ograničenja znate pre nego posle.

• Bez neba nema signala. U garaži, tunelu i hali uređaj pamti poslednji položaj. Neki uređaji tada koriste položaj baznih stanica mobilne mreže, ali je to gruba procena, na stotine metara.
• Grad smanjuje tačnost. Visoke zgrade odbijaju signal, pa lokacija može da odstupa desetak metara. Za praćenje vozila to retko smeta, a za obračun pređenih kilometara platforma ima korekcije.
• Ometači signala postoje. U većini zemalja su nezakoniti, a ozbiljni sistemi prepoznaju ometanje i javljaju ga kao alarm, isto kao i prekid napajanja.
• Podaci su dobri koliko i ugradnja. Loše povezana ili nekalibrisana sonda goriva daje loše podatke. Zato ugradnju i kalibraciju treba da radi neko ko to radi svaki dan.

Šta vam je potrebno da sistem radi

Manje nego što se obično misli. Za svako vozilo jedan uređaj sa SIM karticom, a za vas pristup platformi, bez servera i softvera koji morate sami da održavate. Internet u vozilu nije potreban, uređaj ima svoj. Vama je potreban samo pretraživač ili telefon.

Kod nas se sistem može isprobati 15 dana besplatno na vašim vozilima, sa ugrađenim uređajem i punim pristupom, pa odluku donosite na osnovu sopstvenih podataka. Šta ulazi u mesečnu pretplatu i koliko košta po vozilu nalazi se na stranici cena GPS praćenja vozila, a pregled celog sistema na stranici Praćenje.

Česta pitanja